PickUpSim : Simulateur de Ponction d'Ovocytes


PickUpSim est un système innovant haute fidélité qui permet la simulation de la procédure de ponction d’ovocytes humains dans le contexte de la procréation médicalement assistée.
Il offre un apprentissage pratique des procédures et permet, grâce à son système de retour de force, de simuler la résistance à la pénétration des tissus mous traversés par l’aiguille d’aspiration ovale, en particulier la surface ovarienne et le follicule ovarien.

PickUpSim propose des scénarios basés sur des images cliniques réelles. D’un très haut niveau de réalisme, l’image échographique recrée les conditions de l’exercice de la procédure. Par exemple la déformation des tissus mous par le passage de l’aiguille de ponction, la vidange ou le remplissage des follicules…

Le monitoring échographique réalisé à l’aide d’une sonde endovaginale simulée permet une grande liberté de mouvement :

  • Dans le plan sagittal, permettant à l’utilisateur d’évaluer le volume de follicules et de choisir le bon plan d’entrée pour l’aiguille.
  • Possibilité de pivoter la sonde pour d’obtenir une vue transversale. Dans le but que l’apprenant puisse examiner les vaisseaux sanguins et les différencier des follicules.
  • Une pédale d’activation permet l’aspiration du fluide folliculaire. L’apprenant est invité également pendant la procédure à laver et changer les éprouvettes.
  • A l’image de la réalité, il est possible de toucher les vaisseaux avec l’aiguille de ponction (veines et artères). Et de générer ainsi des complications et erreurs critiques.

Outre les différents cas proposés par le simulateur (ovaires sains, endométriose, fibromes…), l’apprenant peut aussi modifier la physique de l’environnement et la visibilité de l’aiguille. Ces paramètres ont pour objectifs de créer des scénarios plus difficiles.

Les scénarios disponibles prennent en compte:

  • Les mouvements appropriés pour atteindre les follicules cibles
  • Le bon moment d’aspiration et de lavage
  • L’évitement des structures anatomiques critiques

L’évaluation de la performance de l’utilisateurs prend en compte les points ci-dessus.

Caractéristiques du Simulateur PickUpSim

Interface de simulation équipée d’une sonde endovaginale simulée avec aiguille de ponction ovale
AIguille de ponction
Retour haptique permettant de simuler la résistance à la pénétration des tissus mous traversés par l’aiguille.
Ecran LCD 15,6″ pour le monitoring échographique
Pedale d’activation

Scénarios créés à partir d’images échographiques réelles
Les cas cliniques sont paramétrables (gestion de la vitesse d’aspiration, activation / désactivation du guide de trajectoire de l’aiguille…)
Gestion du lavage et des changements d’éprouvette
Possibilité d’endommager les vaisseaux 


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